Przez Darłowo przebiegają 4 szlaki turystyczne:
Koszaliński Szlak Nadmorski (czerwony) - Odcinek przebiegający przez gminę ma długość 30 km. Trasa prowadzi od Dąbkowic przez Dąbki, Bobolin, Żukowo Morskie, Darłówko do Wicia.
Szlak Rezerwatów (niebieski) – Odcinek tego szlaku przebiegający przez gminę ma długość 15 km. Trasa rozpoczyna się w Drałówku a kończy się w Polanowie.
Szlak Wiatraków (zielony) – Trasa o długości 13 km rozpoczyna się w Darłowie z Zamku Książąt Pomorskich a kończy się w miejscowości Wicie, łącząc się czerwonym Szlakiem Nadmorskim.
Szlak zabytków Średniowiecza (czarny) – Trasa polecana głównie rowerzystom i turystom zmotoryzowanym. Na trasie znajduję się Zamek Książąt Pomorskich, grodziska i zabytki budownictwa wiejskiego oraz średniowieczne kościoły.