Muzeum Ziemi Nidzickiej ma swoją siedzibę w gotyckim zamku krzyżackim, którego budowa rozpoczęła się jeszcze w XIV wieku. Muzeum prezentuje stała ekspozycję „Z dziejów Ziemi Nidzickiej” dzięki której dowiedzieć się więcej można o historii miasta i jego okolic. Zgromadzone pamiątki sięgają czasów ludu Prusów. Oprócz tego podziwiać można kopie uzbrojeni używanego przez piechotę w czasie bitwy pod Grunwaldem. Oprócz tego w skład muzeum wchodzą: „Sala rycerska”, „Sala widokowa” w miejscu gdzie dawniej mieścił się krzyżacki spichlerz, galeria Hieronima Skurpskiego.