Zamek krzyżacki w Olsztynku budowany był na przestrzeni lat 1349-1366. Powstał z polecenia komtura Hohensteina, który przeznaczył go jako siedzibę dla poborców podatkowych.
Zamek zlokalizowany był w miejscu w którym wcześniej znajdował się pruski gród obronny. Budowla reprezentuje styl gotycki. Dawniej posiadała wieże, mury obronne i trzy lub cztery skrzydła. W późniejszym czasie, pod koniec I poł. XIX wieku, dobudowano w stylu neogotyckim skrzydło wschodnie i utworzono w tym miejscu gimnazjum. Jednym z absolwentów tego gimnazjum był Emil Behring, który w 1901 roku otrzymał pierwszą nagrodę Nobla z dziedziny medycyny. Obecnie budynek ten służy jako szkoła. Znajduje się tu zespół szkół im. Krzysztofa Celestyna Mrongowiusza.
