Położony na terenie Darłowa gotycki zamek według badań archeologicznych i architektonicznych powstał II połowę XIV wieku. Rozpoczęcie działalności zamku jako Muzeum Powiatowego datowane jest na 1 lipca 1930 roku, kiedy to udostępniona została pierwsza ekspozycja. Zamek  przyjmował gości do marca 1945 roku, a w lipcu 1945 roku uruchomione zostało Muzeum Regionalne. W dniu dzisiejszym wśród licznych eksponatów w Muzeum znajdują się eksponaty z zakresu wyposażenia wnętrz, etnografii pomorskiej rzemiosła artystycznego, sztuki sakralnej oraz sztuki Wschodu.